Een robot die bacteriлn kan neutraliseren zonder antibiotica. Een robot is elke machine (min of meer antropomorf) die min of meer zelfstandig een taak kan uitvoeren in plaats van een mens. De naam komt van het Tsjechische woord robota wat zwaar werk betekent, zelf afgeleid van het Oudkerkslavisch rabota.
Generaties robots
- Robots van de eerste generatie: dit is hoe ze robots definiлren die in staat zijn om eenvoudig vooraf vastgestelde reeksen van operaties uit te voeren, ongeacht de aanwezigheid of tussenkomst van de mens.
- Tweede generatie robots: Deze robots hebben het vermogen om een beeld (intern model) van de buitenwereld te construeren, voortdurend te corrigeren en te verfijnen. Hij is in staat om de beste controlestrategie te kiezen. De robot van de tweede generatie kan afmaken waarvoor hij is geprogrammeerd, ondanks de aanwezigheid van storingsverschijnselen die niet vooraf kunnen worden voorspeld.
- Robots van de derde generatie: ze hebben kunstmatige intelligentie. Deze robot is in staat om zelf nieuwe algoritmen te bouwen en hun consistentie te verifiлren.
Functies
De gebruikte robots zijn in feite complexe hybride systemen bestaande uit verschillende subsystemen zoals computers (bijv. microcontrollers) of een elektronisch hardwareonderdeel dat op geschikte wijze is geprogrammeerd via software die een mechanisch onderdeel regelt of bestuurt dat bestaat uit servomechanismen voor het uitvoeren van de gewenste mechanische taken; er zijn veel verschillende soorten robots ontwikkeld om de meest uiteenlopende taken uit te voeren. Het gebruik van robots in de metaalverwerkende industrie (bijv. assemblagelijnen) en daarbuiten is nu zeer wijdverbreid. Robots kunnen worden onderverdeeld in twee macrocategorieлn: "autonoom" en "niet-autonoom".
Niet-autonome robots
De "niet-autonome" robots zijn de klassieke robots die worden gebruikt om specifieke taken uit te voeren die effectiever kunnen presteren dan mensen; sommige gevallen zijn robots die in fabrieken worden gebruikt (industriлle robots) met het enorme voordeel dat ze een nauwkeurigere, snellere en goedkopere productie kunnen krijgen zonder gebruik of met minder menselijke arbeid; of robots die worden gebruikt in vijandige omgevingen (bijvoorbeeld op Mars) of met giftige stoffen; deze robots worden "niet-autonoom" genoemd omdat ze worden aangedreven door deterministische software waardoor ze het werk op een repetitieve manier uitvoeren (zie industriлle automatisering) of ze worden rechtstreeks bestuurd door mensen (zie robots die worden gebruikt door blasters).
Voorbeelden van "niet-autonome" robots zijn de nieuwste modellen die in de assemblagelijn van het Fiesta-model in de Ford-fabrieken in Keulen in Duitsland zijn geпntroduceerd. Sinds augustus 2016 wordt het gebruik van CO-BOTS collaboratieve robots die kunnen samenwerken met de lopende bandmedewerkers getest.
Autonome robots
Aan de andere kant worden "autonome" robots gekenmerkt door het feit dat ze in totale autonomie en onafhankelijkheid van menselijke tussenkomst werken en zelfs bij onverwachte gebeurtenissen beslissingen kunnen nemen. Deze robots zijn meestal geprogrammeerd met algoritmen die verwijzen naar kunstmatige-intelligentietechnieken: genetische algoritmen, fuzzy logic, machine learning, neurale netwerken. Autonome robots zijn geschikt voor het uitvoeren van taken in a priori niet bekende omgevingen; meestal zijn het mobiele robots. Sommige kleine autonome robots worden gebruikt voor het maaien van gras in tuinen en bij de huishoudelijke schoonmaak: ze beslissen autonoom wanneer ze vertrekken, waar ze moeten maaien / schoonmaken en wanneer ze terugkeren naar de basis om op te laden.
In de filmindustrie wordt het gebruik van robots toegepast bij het creлren van speciale effecten, het creлren van gecontroleerde machines (animatronics) die de waarschijnlijkheid van bewegingen het beste nabootsen (bijvoorbeeld de haai die wordt gebruikt in de film De haai of de dinosaurussen van Jurassic Park). De grootste makers van dit soort robot waren Carlo Rambaldi en Stan Winston.